2、把奶锅用小火加热并不断搅拌，直到奶锅里的液体受热后开始有沸腾的趋势，立即离火。
3、离火后，立即倒入全部的冷的淡奶油，并搅拌均匀。然后，加入香草精和一点点盐，并让它彻底冷却。
4、把芒果去皮去核后称重，然后放入食品处理机，搅打成芒果泥（多打一会儿，将果肉内的纤维全部打碎，冰淇淋才会细腻）。在芒果泥里加入柠檬汁和剩下的45克细砂糖，搅拌均匀，放进冰箱冷藏1个小时。
5、等第三步的混合物彻底冷却后，将冷藏好的芒果泥倒入，并用打蛋器搅打均匀。
6、搅匀以后的冰淇淋液，放进冰箱冷冻（因为这个分量比较多，所以我分装到了两个大碗里，这样之后的搅打比较方便）。
7、冰淇淋液冷冻到开始结冰以后，取出来，用电动打蛋器搅打片刻，重新放入冰箱。之后，每隔半个小时取出来搅打一次。
8、重复这个过程，搅打4次以上，再将冰淇淋彻底冻硬，冰淇淋就做好了。图中是最后一次搅打的状态，此时冰淇淋已经差不多快要冻硬。
贴士：
1、能否做出光滑细腻的冰淇淋，最重要在于冷冻冰淇淋时候的搅打过程。我们知道，如果不进行搅打，直接将冰淇淋冻硬的话，冰淇淋会成为很硬的冰块。搅拌的目的就是防止冰淇淋形成大的冰块结晶。搅拌的另一个目的，是使冰淇淋在搅拌过程中混入空气，让冰淇淋的体积变得更加膨松，口感更加轻盈。搅拌的次数与搅拌时间根据实际情况而定，搅拌的次数越多，时间越长，冰淇淋的口感就越细腻和轻盈。如果觉得麻烦，也请至少在冷冻过程中把冰淇淋取出搅拌4次以上，获得好的口感。
2、如果条件允许，建议大家把冰淇淋液在冷冻之前分成几小份。因为小份的冰淇淋冻硬的速度更快，节省时间。而且冰淇淋冷冻的速度越快，越不容易形成大的冰块结晶。当然，这样做的坏处就是我们搅打的时候就得多搅打几份了。
3、步骤图第二步，用奶锅煮蛋黄牛奶混合物的时候，要注意火候，不要煮过头了。煮好以后，立即倒入淡奶油，让温度立刻降下来，防止余温继续加热。
4、淡奶油直接倒入即可，不需要预先把淡奶油打发。因为煮好的蛋黄牛奶混合物比较稀，淡奶油即使打发了，也不易与之混合。而且，预先打发淡奶油并无必要，在冷冻冰淇淋的过程中的搅打，就可以令冰淇淋达到足够的膨胀率了。
5、在冰淇淋里加入一点点盐可以让冰淇淋的风味更佳。但只要加一点点就够了，别加多了哦。
6、制作冰淇淋的时候，不建议大家减少配方里的糖，因为冰淇淋的含糖量如果较少的话，冷冻后不会像正常冰淇淋那么光滑细腻。
7、如果要制作原味(香草味)的冰淇淋，把配方里的芒果省略，芒果泥里加入的糖及柠檬汁都省略，把蛋黄的用量增加到5个，同样的方法做出来就行了哈。[LaoYanHuo.com]