2、把芒果去皮取肉，放到搅拌桶内。
3、用搅拌机把芒果搅打成果泥备用。500克芒果约出250克芒果泥。
4、取香草豆荚，约1/6左右。
5、用小刀从中间对切开。
6、用小刀或者牙签刮下中间的香草籽。
7、牛奶倒入小奶锅内。
8、连同香草籽和香草豆荚、白砂糖一起放入奶锅中。
9、中火煮开牛奶，煮沸后可以离火，然后再加热。这样为了更好的去除牛奶中的水分。反复约10分钟的样子即可停止加热。
10、煮好的香草牛奶倒入一个耐冷藏的容器中。
11、待香草牛奶冷却后，加入芒果泥。
12、用手动打蛋器搅拌均匀。
13、我用的焦糖酱包装。
14、为了增加口感和丰富的味道，加入一些焦糖酱，根据自己喜好添加。
15、盖上盒盖，放入冰箱冷冻约2小时左右。
16、第一次冷冻后，取出冰淇淋。此时冰淇淋不是冻得很硬。
17、美国大杏仁切碎。
18、再第一次冷冻的冰淇淋中拌入大杏仁干果碎。
19、再放入冰箱继续冷冻约4小时，拿出来用电动打蛋器打碎，或者用勺子捣碎。
20、再放入冰箱冷冻，反复操作4.5次，我们就可以得到细化绵软的香草芒果冰淇淋了。
贴士：
1、刚搅拌好的冰淇淋液体在没有第一次冷冻前请不要加入干果碎，避免干果碎沉入碗底。
2、在第一次冷冻后加入果碎，一个是为使干果碎不会沉入碗底。另一个是为了再后面多次搅拌中更好的和冰淇淋融合在一起。
3、在煮牛奶的时候请不要离开，牛奶很容易煮沸。如果见煮沸，请立即拿起离开炉灶。转小火再次继续加热。
4、取出来冻好的冰淇淋准备搅拌时，请先在室内放置7.8分钟，这样就不会冻得那么硬不好操作。但请不要化成液体的时候在搅拌。
5、没有焦糖酱的话也可以不放，味道会差一些，但不影响食用。
6、香草豆荚的味道非常香，成品的味道很出众。如果没有香草豆荚的可以用香草精代替。如果也没有香草精的那也可以不用，但会少了很多风味。[LaoYanHuo.com]